今日讲一下柳工挖掘机配件中的行走马达的作业原理，很多柳工挖掘机配件都有不同的作业原理，行走马达广泛选用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特征。
     马达配备了高压自动变量设备，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；假设跋涉阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以跟着行走阻力的改变而自动变换挡位。
     除此之外，对马达的控制主要由马达控制阀完结，下面结合结构原理图剖析其作业原理。

     假定A口进油，马达旋转，马达控制阀动作如下：柳工挖掘机配件
   （1）翻开单向阀，液压油进入马达右腔。 
   （2）液压油通过节约孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达B口的回油油路。 
   （3）液压油通过安全阀的中间节约孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左面。假设此刻系统压力逾越此安全阀的设定压力（10.2MPa），安全阀将在瞬间翻开，起到缓冲作用。
    （4）假设马达超速（例如下坡时），泵来不及供油，则使A口压力下降，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，然后束缚马达的转速。 

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