挖掘机行走偏移该怎么判断

问题状况：

一辆工作任务3147个小时的二十吨国三挖掘机，工作上突然冒出行走严重性偏移。

问题剖析：

一、主阀问题（前后左右泵排气量不一致）二、主阀问题（行走阀杆，直线条行走阀杆）三、中间回转接头问题（油封受损，工艺技术孔堵头螺栓退出）四、油马达问题（內部受损，溢流阀，静态平衡阀卡滞）五、行走减速机受损，附加电器件问题）

问题解决：①根据当场试驾，上车动作一切正常，独立行走时左行走一切正常，独立右行走动作迟缓乏力。进入车内动作+双边行走直线条行走阀进行工作任务时问题依旧（解决主阀，控制板等电器件问题）②单侧撑车右行走履带式离地试车，右行走先导的压力39kg，主压力335kg，行走减速机无异响（解决主阀，先导阀，中间回转接头，减速机问题）③单侧撑车右行走履带式离地试驾，右行走先导的压力

39kg，主压力335kg，行走减速机无异响（解决主阀，先导阀，中间回转接头，减速机问题）④拆卸电机马达档板，行走马达试驾时，手去摸主油管有非常明显液压系统脉动，剖析可能是静态平衡阀未打开导致电机马达没法工作任务，拆除静态平衡阀堵头取出来阀心，阀心表层光滑平整无损伤痕迹，阀心再发孔壁滚动自如。在次解析液压系统图发觉液压油若要推动阀心工作务必通过节流阀（静态平衡阀两边各1个）。检查发觉这其中1个单向节流阀针孔有金属杂物阻塞，用嘴没法吹通现场找来钢刷用不锈钢丝将卡在节流孔内的金属杂物取出来。右行走恢复到正常