如果说按照工作原理对液压泵进行分类的话，那么它大概可以分为以下四种类型。

一、螺杆泵

一个驱动螺杆和两个驱动螺杆相互啮合，三个螺杆的啮合线将螺旋槽分成若干个密封体。螺杆转动时，密封容积沿轴向移动，达到吸油排油的目的。泵的功能不能改变。无流量脉动的径向负荷比双螺杆式小、大、重。

二、齿轮泵

它体积小，结构简单，对油液清洁度要求不严格，价格便宜，但泵轴受力不平衡，磨损严重，泄漏量大。
外啮合齿轮泵
齿轮转动时，在a腔中，由于齿分离，容积逐渐增大，形成真空从油箱中吸油，随着齿轮转动，齿槽中的油被带到B腔，在B腔中，容积因齿啮合而逐渐减小，排出液压油
利用齿和泵壳形成的闭合容积的变化来完成泵的功能。

三、叶片泵

分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。该泵比齿轮泵具有流量均匀、运行稳定、噪声低、工作压力和容积效率高、结构比齿轮泵复杂等优点。
转子转动时，在离心力和压力油的作用下，叶片尖端紧贴定子内表面。这样，由两个叶片和转子、定子的内表面形成的工作容积，首先从小到大地吸油，然后从大到小地排油。当叶片旋转一周时，完成两次吸油和两次排油。泵的功能是通过插入转子槽的叶片之间的容积变化来完成的。

四、柱塞泵

容积效率高，泄漏量小，可在高压下工作，多用于大功率液压系统，但结构复杂，对材料和加工精度要求高，价格高，对油液清洁度要求高。一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时采用柱塞泵。液压泵也有其他形式，如螺杆泵，但其应用并不像上述三种形式那么普遍。柱塞泵由缸体和柱塞组成。柱塞在气缸体内来回运动，当工作容积增大时吸油，当工作容积减小时排油。径向载荷由气缸体周围的大轴承平衡，以限制气缸体的倾斜。传动轴只传递扭矩，轴径小。由于气缸的倾斜力矩，要求制造精度高，否则容易损坏阀板。